Projects / emss / Milestones

From emss Framework - iRobot Create C++ Framework

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Contents

[edit] Milestone 1 (Week 3) (version 1.0+)

  • Abschluss der Vorarbeiten
  • Emulation implementiert
  • System of Weights realisiert

[edit] Milestone 2 (Week 6)

  • 1. Prototyp
  • Sichere Navigation durch einen Raum
  • Grundlegende Environment Mapping Funktionen sind implementiert

[edit] Milestone 3 (Week 9) (version 1.1)

  • 2. Prototyp
  • Lokalisierung mit Hilfe mehrerer Datenquellen wurde realisiert.

[edit] Milestone 4 (Week 12)

  • Vorgegebenes Testszenerio erfolgreich absolviert

[edit] Milestone 5 (Week 15) (version 1.2)

  • Code Freeze
  • Alle Programmierarbeiten sind abgeschlossen

[edit] Milestone 6 (Week 16) (version 1.3)

  • Abschluss des Projekts
  • Abgabe der Arbeit
  • Dokumentation fertiggestellt
  • Plakat ausgedruckt